基于CPU+FPGA,机器人最富强脑即将问世

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通用处理器在计算性能和能效上越来越难以满足日益巨大、多样化的数据处理需要。借助由GPU、FPGA跟其余智能引擎等协处理器与CPU一起组成的异构计算平台来提升计算性能,已成为当下学术界和工业界的研究热点。异构计算作为一种特殊的并行计算方式,可能根据每个计算子系统的结构特点为其调配不同的计算任务,在提高计算性能、能效比和实时性保障方面体现出传统架构所不具备的优势,逐渐在各种计算须要量较大的场合得到应用。针对数据中心场景,英特尔已经宣布要通过Xeon+FPGA平台和Xeon Phi系列产品来推动异构计算的履行。

2)操纵才干:能够控制各个运动部位,如底盘、手臂、手指和头部,实现多个维度的动作,并且具备实时性和保险性方面的保障。

可以暴力弹跳的复杂机械装置?各类价格昂贵的传感器?或像EVE那样以萌神外形征服世界?

那么,在咱们所关心的机器人范围,情况又是如何?

No,no,no!最重要的是:能在复杂的环境中实现特定工作,做一个有利于公民的机器人。

机器人是庞杂的机电一体化装置,综合利用了机械与精致机械、微电子与盘算机、自动控制与驱动、传感器与信息处置以及人工智能等多学科的最新研讨结果。

为了将这些成果融合起来,真正形成认知、感想和举措的能力,使机器人可能理解并应答切实的世界,准确完成操作义务,其搭载的计算平台需满足多种恳求,包括:

1)感知才能:具备丰富的I/O接口,支持USB 3、UART、I2C等多种I/O协议,用以接收各类传感器数据。

一、机器人需要怎么的打算平台

对机器人而言,什么才最主要?

为了实现这一高贵目标,机器人要眼观六路,耳听八方,行走天下,胸有丘壑。而这所有都离不开一颗强劲的大脑——高机能计算平台跟高效算法。

机器人系统和体系中的传感器